克雷顿·阿尔德弗是美国耶鲁大学行为学家教授、心理学家，他是ERG需要理论的创始人。阿尔德佛指出，各个职工的需要结构和强度是各不相同的。有的职工是生存需要占主导地位，有的职工是关系需要或发展需要占主导地位。管理人员应该了解每个职工的起初需要，然后采取适当措施来满足职工的不同需要，以便激励和控制职工的行为，为实现组织和职工个人的目标。

阿尔德弗的贡献是对发展马斯洛需要层次理论提出了"ERG需要理论"。1969年，美国心理学家克雷顿∙阿尔德弗(Clayton Alderfer)在《人类需求新理论的经验测试》一文中修正了马斯洛的观点，将需求层次进行重组后提出了三种人类需求，即生存需求(Existence Needs)、关系需求(Relatedness Needs)以及成长需求(Growth Needs)，因此称作ERG理论。ERG理论认为，生存、关系、成长这三个层次需要中任何一个的缺少，不仅会促使人们去追求该层次的需求，也会促使人们转而追求高一层次的需要，还会使人进而更多的追求低一层次的需要。任何时候，人们追求需要的层次顺序并不那么严格，优势需要也不一定那么突出，因而激励措施可以多样化。

ERG理论还指出，需求被满足的程度越低，个体对该需求的追求就越强;当较低层次的需求得到满足后，对较高层次的需求会加强(满足-上进模式);然而当较高层次需求受到挫折时，个体对低层次需求满足的追求将越强烈(受挫-衰退模式)。

重要著作

1969年《人类需求新理论的经验测试》

1972年《生存、关系、以及发展:人在组织环境中的需要》

1973年《关于组织中需要满足的三项研究》(与本杰明·施奈德合写)